上海天永智能装备取得机器人抓手防脱落装置专利，减少较大较重工件在夹持过程中易脱落的情况
2025年3月7日消息，国家知识产权局信息显示，上海天永智能装备股份有限公司取得一项名为“一种机器人抓手的防脱落装置”的专利，授权公告号 CN 222553594 U ，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人抓手的防脱落装置。该防脱落装置通过设置大滑板连接气缸，在大滑板上开设滑槽并嵌入凸轮随动器，凸轮随动器连接抓手。利用气缸的伸出带动大滑板上的凸轮随动器运动，从而能够带动抓手抓紧工件。还通过设置接近开关检测抓手的发出的夹臂到位终端信号，确定抓手抓紧工件，减少了较大较重工件在夹持过程中易脱落的情况，提高了生产作业的安全，提高了生产作业的效率。
天眼查资料显示，上海天永智能装备股份有限公司，成立于1996年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10808万人民币，实缴资本10808万人民币。通过天眼查大数据分析，上海天永智能装备股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目235次，财产线索方面有商标信息78条，专利信息279条，此外企业还拥有行政许可32个。
